Эта ошибка появляется при попытке добавить новый сетевой принтер в MS Windows 7 - 10. Решается так: нужно запустить на компьютере, куда подключен принтер с правами администратора regedit, там перейти в HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print, там создать ключ (если такого нет) RpcAuthnLevelPrivacyEnabled, тип DWORD32 со значением 0.